Fundado em 1998 pelo Professor António Oliveira e sedeado em Lisboa, o grupo de Capoeira Beija-Flor® tem vindo a desenvolver um trabalho exímio na divulgação cultural de tradições aliadas ao perfil sui generis do povo brasileiro.
Sendo o primeiro grupo português de capoeira, procuramos unir arte e desporto, numa filosofia de vida que persiste num mote social saudável, de união da amizade dos seus elementos e da força surgida dessa mesma união, a sinceridade e honestidade entre os praticantes e uma prática de nutrição exemplar.  

Seguindo uma filosofia de vida que prima pela busca incessante de práticas saudáveis aliadas ao bem-estar físico, e, consequentemente, psicomotor, o grupo tem como objectivo primordial ajudar na recuperação de jovens numa situação social marcada pelo risco crescente de marginalidade, recuperando-os de forma a que se tornem socialmente aceites, através da prática da capoeira.